載具上的相機同時面對兩件事——在逆光、霧、夜間與高速位移下維持可辨識的畫面；以及在沒有雲端往返的前提下，於機上完成判斷，讓影像不必離開載具。這兩件事分屬影像工程與邊緣運算，我們把它們設計成同一套系統。
高空霧霾、強逆光、0.1 lux 級夜間與高速位移，是一般相機失效的地方。去噪與去霧在機上完成；原生寬動態與運動補償列為藍圖項目。
雲端往返帶來延遲，也帶來外流風險；而載具的重量與電力都有限。推論放在機上，原始影像留在機上，功耗留給任務。
影像管線全段在 Lattice ECP5-85F 的 FPGA fabric 內執行，不經主機、時序確定；AI 感知層跑在獨立的邊緣 NPU 上，經標準介面外掛，與 FPGA 位元流解耦，可單獨透過 OTA 更新。
目前實作為 8 段（第 5 段寬動態的位置已在管線中保留，單曝光版本略過；DOL HDR 為藍圖項）。全段於 FPGA 內執行，1920×1080 @ 60fps 實測無丟幀。
畫質、邊緣 AI 與安全更新不是三個獨立模組，而是同一條資料路徑上的三段。載具在現場完全自主；雲端負責讓整個機隊持續變好。
本站所有效能主張分三級標示：實測有量測記錄、推導有計算或離線驗證依據、藍圖設計已定案但尚未量產。我們不用行銷數字，用可稽核的數字。
同一塊硬體，差別在模型與參數。以下為各載具的典型任務、影像端會遇到的問題，以及我們的對策。
關於空中更新，最常被問到的是「我的影像會不會因此離開現場」。不會。OTA 指的是更新抵達，不是素材離開；原始影像與訓練資料都留在你的環境裡。
OTA 更新是模型權重送上載具，抵達時完成完整性驗證、原子切換、失敗自動回滾。整個過程不需要任何客戶資料離開現場。
標準級回傳去私化影像；敏感級只回傳去識別化的模型梯度（是加密的數學，不是畫面）；兩者都需要你同意才啟用。
最高管制場域可採完全離線部署，什麼都不送出。模型在場外改良後以排程更新交付，每一版於裝置端驗證後才生效並留下紀錄。
硬體是一次性投資，設備歸你所有；AI 模型更新不按次計費——釋出多少就更新多少。需要月費的是 App 會員：標註及優化自主模型訓練之影像資料 SDK、AI Angel 應用與 OTA 系統。
機構、FPGA 影像模組與邊緣 AI 一次購足，一次整合、一個窗口，設備歸你所有。
新的去噪與感知模型不按次計費：完整性驗證、原子切換、失敗自動回滾。
影像資料 SDK、AI Angel 應用與 OTA 系統，依機隊規模與服務範圍分級。
能力隨模型累積，而不是隨硬體折舊——不需要為了畫質而換機。
2010 年成立於台北，長期投入影像訊號處理與相機模組設計，涵蓋行動裝置、穿戴、車用與安控領域，並具備 ASIC 與 FPGA 影像設計經驗。AI Angel 將這些累積聚焦於非紅無人載具的邊緣 AI、OTA 與專用 AI ISP 晶片，以 ODM／OEM 與開放 SDK 形式與台灣製造夥伴協作。
1985 年成立的航太級精密製造夥伴，資本額新台幣 2 億元、約 136 位專業人員，擁有 LEED 認證的垂直整合廠。專長於超級工程塑膠（PEEK／PPSU／PEI）成型、微米級加工與一站式模具到組裝生產；56 項專利，通過 ISO 9001／14001／13485 與衛福部 GMP。負責讓光學在現場穩得住的機構結構。
不論是想看一次實機演示、談評估套件試點，或是討論 ODM／OEM 合作，都可以直接來信。請盡量描述載具類型、任務場景與現在卡住的影像問題——這樣第一次回覆就能給到具體建議。
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